Dự án 1: Robot xe đạp tự động
Dự án này dùng một bộ LEGO Boost, một động cơ DC và cảm biến màu để robot theo dõi một đường vẽ màu trên sàn. Trẻ sẽ học cách gắn động cơ, lắp sensor và lập trình robot di chuyển vòng quanh.
- Bước 1: Lắp ráp khung robot bằng các khối LEGO.
- Bước 2: Gắn động cơ DC vào bánh xe.
- Bước 3: Kết nối cảm biến màu vào cổng I/O.
- Bước 4: Sử dụng phần mềm Boost để lập trình robot phát hiện màu và điều chỉnh hướng.
Dự án 2: Tay cầm robot điều khiển bằng âm thanh
Sử dụng micro cảm biến âm thanh và một bộ Arduino Nano, trẻ có thể tạo tay cầm cho robot phản hồi tiếng la hét hay vỗ tay.
- Mua micro cảm biến âm thanh và một servo motor.
- Lập trình Arduino để khi âm thanh vượt ngưỡng, servo quay 90 độ.
- Kết nối servo vào bánh xe để robot di chuyển.
Dự án 3: Robot thu thập hạt nhựa
Robot này được lắp bộ cảm biến siêu âm để phát hiện vật thể và một băng tải mini để thu thập hạt nhựa.
- Gắn cảm biến siêu âm ở phía trước robot.
- Thiết kế băng tải bằng băng keo và bánh răng.
- Lập trình để robot di chuyển tới hạt, kích hoạt băng tải thu thập.
Dự án 4: Robot vẽ tranh
Sử dụng một bút màu gắn vào servo và cảm biến khoảng cách, robot di chuyển trên giấy để tạo ra các hình ảnh ngẫu nhiên.
- Gắn bút vào khung servo.
- Dùng cảm biến khoảng cách để quyết định khi nào bút lên hoặc hạ xuống.
- Lập trình các mẫu di chuyển.
Dự án 5: Robot nhắc giờ học
Robot này tích hợp một đồng hồ thời gian thực (RTC) và loa nhỏ, sẽ phát âm thanh khi đến giờ học hoặc giờ nghỉ.
- Kết nối module RTC vào Arduino.
- Thiết lập thời gian biểu trong code.
- Khi thời gian tới, robot phát ra tiếng chuông hoặc lời nhắc.
Những dự án này không chỉ giúp trẻ thực hành kỹ năng lắp ráp mà còn rèn luyện tư duy lập trình, đồng thời tạo môi trường học tập vui vẻ tại nhà.
